原本在第一次工業革命中液壓介質是用水的，而后隨著石油工業的發展，液壓油的優點彌補了水介質不能克服的缺點，所以液壓油取代了水作為工作介質。
水液壓技術的問題主要是泄漏、防腐和潤滑、氣蝕、水在0℃以下會結冰等。
1.泄漏
液壓元件中大部分的運動副采用間隙配合的方式，其縫隙量的大小對泄漏量的多少影響很大，而水的粘度比液壓油的粘度低，同等條件下，水比油的泄漏量要大，使系統的容積效率更低。
2.防腐和潤滑
由于水的油膜強度較低，使水比油的潤滑性差的多，并且水能腐蝕許多金屬，導致金屬表面剝落。
3.氣蝕
由于水的飽和蒸汽壓比油高，因此水液壓系統更容易產生氣蝕現象。
4.水在0℃以下會結冰
如果環境的溫度降到0 ℃以下，就必須在水中加防凍液。傳統的防凍液含有對環境和人體有害的物質，不能用于環保型的液壓系統。
而液壓油就沒有這些缺點，所以液壓介質用油不用水。

但是隨著世界各國對節能環保的呼聲越來越高，許多科學又把目光投向了水這一環保工作介質。
從經濟性、環保性、難燃性、與工作環境的相容性以及可持續發展等方面考慮，自來水（或海水）都是一種理想的工作介質。
它的主要優點有：成本較低、對生產產品無污染、抗燃性好、可壓縮性小。